È nato a Firenze nel 1926. Vive a Roma.
Insegna alla facoltà di lettere e filosofia dell'Università di Bologna.
Interessato ai rapporti tra le arti e alle connessioni interdisciplinari, ha impostato la sua attività sulla dialettica fra arte e critica, fra poesia e poetica. Ha pubblicato libri di poesia, narrazione, saggistica, antologie, poesia visiva, con Mondadori, Lerici, Einaudi, Marsilio, Guaraldi, Sampietro, La Nuova Foglio, Vallecchi Carucci, Elle Ci, Campanotto, Guida, Il Verri, L 'Espresso, Morra, Florida, Empiria, ecc.
Nel 1963 ha fondato con altri poeti, pittori, musicisti e studiosi, il Gruppo 70 e ha partecipato alla fondazione del Gruppo 63. Nel 1965 ha Curato la prima antologia di Poesie visive; come poeta visivo ha fatto varie personali esponendo anche in numerose rassegne nazionali e internazionali.
Si occupa di problemi della comunicazione e di linguaggio visivo a livello operativo e metodologico.
Artisticamente impiega segni di diversa provenienza.
Oltre che di materiali e moduli verbali attinenti ai linguaggi specialistici e a quelli dei mass media, si serve anche di segni pertinenti ai codici della vista, dell'udito, del gusto, dell'olfatto, del tatto, del comportamento, dello spettacolo: da questa attività semiotica e multimediale nascono ad esempio le Poesie e no in forma teatrale, le cinepoesie, i nastri logo-musicali, i poemi kitsch e Luna-park, le performances con i chewing poems e le ostie firmate da deglutire, le dolci lettere di fine pasto e, naturalmente, le poesie visive.
Non è certo che tu la veda -1980
Visibile Invisibile -1982
De-composizione splendente -1987